【龍岡城観光ガイド】日本唯一の星形城郭・五稜郭の歴史と佐久市の魅力を徹底紹介！

長野県佐久市にある「龍岡城（たつおかじょう）」は、日本で唯一、北海道・函館五稜郭と並ぶ「星形城郭」として知られています。その珍しさと歴史背景から、全国の歴史ファンや観光客の間で近年注目度が急上昇中です。しかし「行き方が分からない」「周辺の観光スポットや宿泊情報が知りたい」と悩んでいる方も多いのではないでしょうか？

そこで今回は、続・日本百名城にも選ばれている龍岡城の見どころやアクセス、観光のコツはもちろん、龍岡城観光に便利な宿泊施設を厳選して5つ紹介します。さらに、信州・佐久エリアのグルメやモデルコースまで完全網羅した内容なので、この記事を読めば龍岡城観光の計画がスムーズに立てられること間違いなしです。ぜひ最後までご覧ください。

龍岡城観光に便利なおすすめ宿泊施設5選

※：ランキングや表示順はむーちゃん独自によるもので公式なものではありません。

佐久グランドホテル（ＢＢＨホテルグループ）

 

佐久市の中心部に位置し、ビジネスにも観光にも便利なホテルです。龍岡城までは車で約15分、公共交通機関を利用する場合、佐久平駅からタクシーで約20分ほどでアクセス可能です。館内は和洋折衷の落ち着いたデザインで、ビジネス利用にも家族旅行にも快適です。朝食バイキングでは、信州の新鮮な食材を活かしたメニューが人気を集めています。

【周辺観光スポットとアクセス】

• 佐久平交流センター「パラダ」：車で約15分（スキー・アスレチック施設）

• 軽井沢発地市庭：車で約30分（新鮮な地元野菜や果物の直売所）

• 龍岡温泉「湯川」：車で約20分（人気の日帰り温泉スポット）

ビジネスユースにも対応し、全室Wi-Fi完備。観光パンフレットも豊富に揃い、佐久エリアの観光拠点としておすすめのホテルです。

 

ホテルナカジマ

 

中込駅から徒歩5分、家庭的な雰囲気と温かな接客が魅力の「ホテルナカジマ」。ビジネスや観光の両方でリピーターが多い老舗ホテルです。

佐久インターから車で約10分の場所に位置し、利便性抜群のホテルです。広々としたツインルームやファミリールームが充実しており、家族旅行やグループ旅行にもおすすめ。龍岡城までは車で約15分で到着でき、公共交通機関ならタクシーで約20分ほどです。無料駐車場完備なので、マイカーでの観光にも最適です。

【周辺観光スポットとアクセス】

• 龍岡城五稜郭：車で約15分、タクシーで約20分（歴史好き必見の星形城郭）

• 佐久市立近代美術館：車で約5分（地元作家や現代美術の展示）

• 佐久平ハイウェイオアシス：車で約10分（お土産・グルメが楽しめる施設）

館内にはコインランドリーもあり、長期滞在にも便利。朝食は地元食材を活かした和定食が楽しめ、観光の前にしっかりエネルギー補給ができます。

 

ホテルルートイン佐久南インター

 

上信越自動車道・佐久南ICすぐそば、車移動の方に便利な「ホテルルートイン佐久南インター」。充実した設備と清潔感が人気です。

インターのすぐ近くに位置するアクセス抜群のホテル。龍岡城までは車で約15分と好立地で、観光の拠点としても便利です。全国チェーンならではの安心感と、無料の大浴場が魅力。朝食バイキングでは地元食材を使ったメニューも提供されています。

【周辺観光スポットとアクセス】

• 望月ふるさと郷土館：車で約20分（歴史や文化の展示施設）

• 国立天文台岡谷分室：車で約30分（星空観察と宇宙研究施設）

• 浅間サンライン：車で約15分（ドライブに最適な絶景道路）

全室に加湿空気清浄機を完備し、快適な滞在が可能。無料駐車場もあり、車での移動を考えている方に最適です。

 

天然温泉佐久の湯 佐久一萬里温泉ホテル（ＢＢＨホテルグループ）

 

天然温泉が自慢の大型ホテル。龍岡城までは車で約20分、一部の宿泊プランでは送迎サービスも利用できます。露天風呂・内湯・サウナが充実し、観光の疲れをしっかり癒せます。和洋室を中心に、広々とした客室が揃い、家族旅行にも人気。

【周辺観光スポットとアクセス】

• 小諸懐古園：車で約25分（歴史ある城址公園と桜の名所）

• 海野宿：車で約30分（江戸時代の面影を残す宿場町）

• 佐久ワイナリー：車で約15分（信州産ワインと地元グルメが楽しめる）

ホテル内の食事処では、信州牛や川魚料理など、信州ならではの味覚を堪能できます。日帰り温泉施設としても人気です。

 

のぞみグランピング＆スパ佐久×軽井沢

 

大自然に囲まれた新感覚のグランピング施設。龍岡城へは車で約25分でアクセス可能です。専用露天風呂付きのドームテントやキャビンが設置されており、初心者でも安心してアウトドア体験ができます。カップルや友人同士での贅沢な滞在に最適です。

【周辺観光スポットとアクセス】

• 軽井沢プリンスショッピングプラザ：車で約20分（人気のアウトレットモール）

• 浅間クリスタルライン：車で約25分（絶景が広がるドライブコース）

• 海野宿：車で約20分（歴史を感じる美しい宿場町）

施設内にはBBQ設備やベーカリーサービスが充実しており、星空観察や自然散策も楽しめます。贅沢な自然体験をしたい方にぴったりです。

 

龍岡城の歴史

建城の背景と目的

龍岡城は幕末の1862年、松代藩主・真田幸貫（ゆきつら）によって築城が始まりました。外国勢力が日本に迫る中、防衛拠点として五稜郭形式の城郭に注目が集まり、函館の五稜郭に習った築城計画がスタートしました。建設には大量の石材・木材が使われ、約３年の歳月をかけて完成。星形の独特な形状は、敵の攻撃を分散しやすく、また広範囲が見渡せる点で軍事的にも優れていました。しかし、実際に城として完成した直後、明治維新による廃藩置県が起こり、本来の Defensive Roleを果たす機会をほとんど持たずに終わることになります。それでも、龍岡城の星形デザインは当時としては斬新かつ戦略的であり、今なお学術的価値が高く評価されています。

明治期～廃城までの変遷

明治維新を経て、1871年の廃藩置県で龍岡城はその軍事機能を失います。その後、城郭も徐々に取り壊され、一部は民間に払い下げられたり別用途に転用されたりしました。五稜郭部分は農地や宅地として使われた時期もありましたが、地元有志や歴史研究家らの保存運動により、1920年代から断片的な保存作業が始まります。その後、1984年に佐久市が包括的に整備を進めるようになり、五稜郭全体の輪郭復元、土塁や堀・石垣の補修が計画・実施される運びとなりました。こうして、廃城から約100年を経て、歴史と遺構としての価値が再評価されるようになりました。

星形構造の設計と防衛機能

龍岡城最大の特徴は、五稜郭と呼ばれる正五角形の星形構造です。中心に本丸跡があり、その周囲を星のように突き出した土塁で囲み、敵が接近しづらい設計になっています。土塁と堀は互いに視界を遮らず、死角を作りません。角の先端には望楼（やぐら）を配置し、城外の様子を監視しやすくなっています。また、城郭全体が水堀で囲まれており、防御力を高めています。このような設計は当時としては非常に先進的であり、戊辰戦争の転戦地ではなくとも、防衛地点として機能的にも非常に理にかなっていました。

保存と復元への取り組み

廃藩後、龍岡城の五稜郭は長年に渡り荒廃していましたが、地元佐久市やボランティア、専門家によって段階的に整備が進められました。1980年代以降、「龍岡城跡保存活用検討委員会」が設置され、復元計画が具体化。土塁の修復、堀の浸食防止、本丸跡地の整備、観光案内板の設置などが段階的に進みました。近年は復元まつりや星形ライトアップイベントも行われ、地域の観光資源としても重要視されています。佐久市による継続的な整備計画により、観光地としての魅力が今後さらに高まる見通しです。

現代の龍岡城 ― 観光地としての魅力

現在、龍岡城は観光客や歴史ファンにとって人気のスポットです。城跡を見学できる散策道や展望台が整備され、四季折々の自然と城郭遺構を楽しめます。春の桜、夏の新緑、秋の紅葉、冬の雪景色など、季節ごとに異なる美しさを見せるため、写真愛好家にも人気です。さらに、星形の形が上空からもはっきりわかる構造のため、佐久市街や山岳周辺から撮影するドローン愛好家も訪れます。地元の歴史解説イベントやガイド付きツアーもあり、歴史知識が深められる体験も可能。自然・歴史・写真・学びの4拍子そろった観光地として魅力は大きく、今後も訪れる人が増えていくことが期待されています。

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龍岡城の見どころ

星形の五稜郭全景

龍岡城の最大の見どころは、やはり日本では極めて珍しい「星形の五稜郭」全体の形状です。地上から見ると、全体像をつかむのは難しいですが、展望台やドローン映像ではその美しい五角形の星型がはっきりと確認できます。堀や土塁の形状は今も良好に保たれており、星型構造がいかに軍事的・戦略的に優れていたかを体感できます。近くには模型や資料も展示されており、建築当時の工夫や設計思想を学ぶこともできます。フォトスポットとしても人気が高く、星型を背景に記念撮影を楽しむ観光客が多く訪れています。

復元された土塁と水堀

龍岡城の外周部には復元された土塁や水堀がめぐらされており、当時の城郭防衛の雰囲気を今も感じることができます。特に春や秋には、水堀周辺の木々が美しく色づき、歴史的風景と自然が調和した景色が広がります。散策道が整備されており、城郭の輪郭をたどりながら歩くことで、星形の構造がどのように機能していたかが理解できます。地元ガイドによる説明を聞きながら歩くツアーも人気で、歴史好きにはたまらないスポットです。

本丸跡と展望ポイント

龍岡城の中心部に位置する本丸跡地は、現在は広場として整備され、自由に見学できます。本丸からは城郭内外の様子がよく見渡せ、周囲の山々や佐久市街も一望できます。また、天気の良い日には遠く浅間山まで望める絶景スポットです。近くには展望台が設置されており、星形の五稜郭全体を俯瞰できる絶好のフォトポイントになっています。歴史遺構と自然の景観を同時に楽しめるスポットとして、多くの観光客が訪れています。

歴史資料館と展示施設

龍岡城の近くには、佐久市が運営する歴史資料館があり、龍岡城の成り立ちや構造、松代藩や真田家の歴史について学べます。館内には模型や古文書、当時の武具、写真パネルなどが展示され、龍岡城がいかに先進的な防衛施設であったかがわかります。さらに、五稜郭構造がどのように海外から影響を受けたのか、函館五稜郭との比較も紹介されており、興味深い学びの場となっています。家族連れや学生の学習旅行にもおすすめのスポットです。

季節ごとのイベントとライトアップ

龍岡城では、春の桜まつりや秋の紅葉ライトアップ、冬の星形イルミネーションなど、季節ごとのイベントが開催されています。特に春は堀沿いに咲く桜が美しく、夜間ライトアップされると幻想的な雰囲気に包まれます。秋の紅葉シーズンには、赤や黄色に染まった木々が堀の水面に映り込み、フォトジェニックな風景が楽しめます。また、地元の特産品を販売するマルシェや歴史解説イベントも同時開催され、観光客にとって魅力的な体験が提供されています。

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龍岡城観光モデルコース

日帰り満喫プラン

龍岡城を中心に、佐久市周辺を日帰りで満喫するプランをご紹介します。朝は佐久市内のホテルを出発し、午前中に龍岡城をじっくり見学。星形の五稜郭を散策し、本丸跡や展望ポイントで記念撮影を楽しみましょう。お昼は佐久市内の郷土料理店で信州そばや地元野菜の定食を堪能。その後、軽井沢方面に足を伸ばし、アウトレットモールや自然散策を楽しむのもおすすめです。帰路の途中で「佐久ワイナリー」に立ち寄り、地元産ワインを試飲して旅の締めくくりにするのも良いでしょう。

龍岡城と小諸懐古園コース

歴史好きにぴったりのコースです。午前中に龍岡城を見学し、星形構造や歴史資料館で学びを深めます。昼食は佐久市内で信州名物の山賊焼きやそばを楽しみ、その後、車で約25分の小諸懐古園へ移動。小諸城跡を散策し、城下町の風情や紅葉、桜など四季折々の自然も堪能できます。最後は城下町の土産物店でお土産探し。城郭めぐりと歴史散策を満喫できる充実の1日です。

グランピング体験＋龍岡城観光コース

自然派・アウトドア派の方には、グランピングと歴史観光を組み合わせた贅沢コースがおすすめです。のぞみグランピング＆スパ佐久×軽井沢で宿泊し、自然の中で朝食を楽しんだ後、龍岡城へ向かいます。星形の五稜郭を散策し、資料館で歴史を学びます。午後は軽井沢方面でショッピングやカフェ巡りを楽しみ、夜は再びグランピング施設で星空観察とBBQ。アウトドアと文化体験を同時に味わえるプランです。

ファミリー向け歴史＆自然体験コース

家族旅行で佐久市を訪れるなら、歴史と自然を組み合わせた体験型コースがおすすめです。午前中に龍岡城を見学し、子ども向けの歴史クイズラリーやスタンプラリーを楽しみます。昼食後は、佐久平交流センター「パラダ」でアスレチックや動物ふれあい体験を満喫。その後、佐久温泉で疲れを癒し、夜は佐久市内のホテルでゆったり過ごしましょう。学びと遊びが両立した充実の家族旅行プランです。

信州グルメと温泉満喫コース

信州ならではの食と温泉を楽しむ大人の旅プランです。午前は龍岡城を見学し、星形城郭の歴史を堪能。その後、地元の蕎麦処で本格信州そばを味わい、午後は「佐久一萬里温泉ホテル」や「佐久の湯」で温泉につかりリラックス。夕方は佐久ワイナリーでワインの試飲や地元食材を使った料理を楽しみます。ゆったりと信州の魅力を満喫できる贅沢なコースです。

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龍岡城周辺グルメ情報

信州そばの名店めぐり

佐久市周辺は信州そばの本場として知られ、質の高い手打ちそばが味わえる名店が点在しています。特に龍岡城観光の合間に立ち寄れる「蕎麦処 かざま」や「手打ちそば しなの庵」は、地元産のそば粉を使用し、香り豊かな十割そばが楽しめます。つるつるとしたのどごしと、しっかりとしたコシが特徴で、山菜や天ぷらと一緒に味わうのがおすすめ。観光と一緒に信州そばを堪能すれば、より思い出深い旅になること間違いなしです。

佐久ワインと地元グルメの楽しみ方

佐久地域は古くからワイン造りが盛んで、近年は高品質な地元ワインが注目を集めています。特に「佐久ワイナリー」では、ぶどう畑を眺めながら試飲ができ、シャルドネやメルローなどの品種を楽しめます。ワインに合う地元グルメも豊富で、信州サーモンや地元チーズ、旬の野菜を使った前菜やメイン料理が人気です。龍岡城観光の後にワインと食事を楽しむ贅沢なひとときがおすすめです。

山賊焼きと信州グルメを味わう

信州名物の「山賊焼き」は、大ぶりの鶏肉にニンニク醤油ベースのタレを絡めて揚げたボリューム満点の郷土料理です。佐久市内の居酒屋や定食屋で提供されており、地元ビールや日本酒との相性も抜群。観光の後の夕食にぴったりで、リーズナブルに信州の味覚を堪能できます。ガッツリ系が好きな方や、地元の家庭料理を楽しみたい方には特におすすめの一品です。

地元カフェとスイーツ巡り

佐久市や軽井沢エリアには、おしゃれなカフェや地元食材を使ったスイーツ店が多数あります。特に龍岡城近くの「カフェ 楓」では、地元産フルーツを使ったタルトや手作りケーキが楽しめ、観光の休憩スポットとして人気。軽井沢方面に足を延ばせば、こだわりのベーカリーやジェラート店も豊富で、甘いもの好きにはたまらないグルメ体験ができます。観光の合間にぜひ立ち寄ってみてください。

佐久平の朝市と直売所めぐり

新鮮な地元野菜や果物を購入できる佐久平の朝市や直売所も、グルメ好きにおすすめです。「佐久平発地市庭」では、採れたての野菜や果物、信州味噌や地元特産の加工品が販売され、観光客にも人気のスポットです。特に夏場は桃やブルーベリー、秋にはりんごやぶどうが豊富に並びます。地元ならではの味覚をお土産にすれば、旅の余韻を自宅でも楽しめます。

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龍岡城周辺の観光情報

龍岡城へのアクセス方法

龍岡城へのアクセスは非常にシンプルです。最寄りの佐久平駅からは車で約15〜20分、公共交通機関を利用する場合は佐久平駅からタクシーで約20分ほどです。高速道路を利用する場合、上信越自動車道の佐久ICから龍岡城までは車で約20分の距離です。また、軽井沢方面からもアクセスしやすく、車で約40分で到着できます。観光バスやツアーも一部催行されており、季節限定の直通便が運行する場合もありますので、事前にチェックするのがおすすめです。

駐車場と施設の利用案内

龍岡城周辺には観光客向けの無料駐車場が整備されています。普通車・大型車のスペースが用意されており、混雑期以外は比較的スムーズに駐車可能です。駐車場から城郭までは徒歩5分程度とアクセスも良好です。散策道は整備されていますが、一部は砂利道や段差があるため、歩きやすい靴がおすすめ。また、近くに観光案内所や売店があり、パンフレットや地元のお土産も購入できます。

周辺観光スポットと組み合わせプラン

龍岡城観光の際は、周辺の人気スポットと組み合わせてプランを立てるのがおすすめです。
【おすすめスポット】

• 小諸懐古園（車で約25分、歴史と自然を楽しめる城址公園）

• 海野宿（車で約30分、江戸時代の風情漂う宿場町）

• 佐久ワイナリー（車で約15分、地元産ワインとグルメ体験）

• 佐久平交流センター「パラダ」（車で約15分、アスレチック・スキー場）

これらのスポットと組み合わせれば、歴史・自然・グルメのバランスが取れた観光が楽しめます。

季節ごとのおすすめ観光時期

龍岡城は四季を通じて楽しめますが、特におすすめは春と秋です。春は堀沿いの桜が満開となり、夜間ライトアップも開催され、幻想的な雰囲気に包まれます。夏は新緑が美しく、涼しい気候の中で散策が楽しめます。秋は紅葉が見事で、堀に映る赤や黄色の葉がフォトジェニック。冬は雪化粧した星形城郭が神秘的な景観を見せてくれます。季節ごとに異なる表情を持つため、何度訪れても新鮮な魅力があります。

イベント・祭り情報

龍岡城では年間を通じて様々なイベントが開催されています。代表的なのは「龍岡城桜まつり」で、春になると堀沿いの桜が咲き誇り、夜にはライトアップイベントも実施。秋には紅葉まつりや歴史ウォークイベント、冬には星形ライトアップやイルミネーションも楽しめます。さらに、地元の特産品を販売するマルシェや歴史解説ツアーも随時行われており、訪れるタイミングによって様々な体験ができます。イベント情報は佐久市観光協会の公式サイトで事前にチェックするのがおすすめです。

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まとめ

龍岡城は日本国内では珍しい星形の五稜郭として、歴史・文化・観光の全てが楽しめるスポットです。佐久市周辺には、魅力的な宿泊施設やグルメ、観光スポットが点在しており、日帰りはもちろん宿泊を組み合わせたプランでさらに充実した旅が楽しめます。特に四季折々の自然と、イベントが豊富な龍岡城は、歴史好きも写真好きも、家族連れも満足できる場所です。信州佐久エリアの魅力とともに、ぜひ龍岡城を訪れてみてください。

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