【高天神城観光】歴史ファン必見！掛川で泊まるべきおすすめ宿泊施設5選と高天神城の魅力を徹底解説

静岡県掛川市に位置する「高天神城（たかてんじんじょう）」は、日本の戦国時代に重要な役割を果たした名城のひとつです。小高い山の上に築かれたこの山城は、難攻不落と称され、織田信長や徳川家康、武田信玄といった名将たちがしのぎを削った歴史の舞台となりました。

高天神城跡は現在、城好きや歴史ファン、登山愛好家に人気の観光地となっており、ハイキング感覚で城跡散策が楽しめるスポットです。近隣には温泉や快適なホテルも揃っているため、観光と合わせてゆったり宿泊するのもおすすめです。

今回は、続・日本百名城にも選ばれています高天神城観光に便利なおすすめ宿泊施設5選とともに、高天神城の歴史や見どころ、周辺観光情報を詳しくご紹介します。掛川観光の参考に、ぜひ最後までご覧ください。

高天神城観光に便利なおすすめ宿泊施設5選

※：ランキングや表示順番はむーちゃんの独自調査によるもので公式ではありません。

天然温泉 茶月の湯 ドーミーインEXPRESS掛川（ドーミーイン・御宿野乃 ホテルズグループ）

 

掛川駅から徒歩約3分、アクセス抜群のビジネスホテル「ドーミーインEXPRESS掛川」は、天然温泉「茶月の湯」を楽しめる人気の宿です。広々とした大浴場やサウナ、無料の夜鳴きそばサービスも魅力的。観光はもちろん、出張や一人旅にも最適です。

【高天神城へのアクセス】
ホテルから高天神城まで車で約20分（国道150号線経由）

【周辺観光スポット】

• 掛川城：徒歩約15分

• 資生堂アートハウス：車で約10分

• つま恋リゾート彩の郷：車で約15分

落ち着いた雰囲気と便利な立地が魅力のこのホテルは、観光拠点にぴったりです。

 

ホテル玄 掛川

 

「ホテル玄 掛川」は、無料駐車場完備で車移動が多い方におすすめの宿泊施設です。シンプルながら清潔感のある客室と、朝食ビュッフェが人気。全室に無料Wi-Fiが完備され、ビジネス・観光の両方に対応できます。

【高天神城へのアクセス】
ホテルから高天神城まで車で約25分（県道37号線利用）

【周辺観光スポット】

• 掛川花鳥園：徒歩約10分

• 掛川市ステンドグラス美術館：徒歩約15分

• 小國神社：車で約30分

リーズナブルで快適な滞在が叶うホテル玄は、コスパ重視の方におすすめです。

 

くれたけイン掛川

 

コストパフォーマンスの良さが光る「くれたけイン掛川」は、ビジネスホテルながら朝食付きプランやウェルカムドリンクが用意されています。シングル・ダブル・ツインなど多様な客室タイプがあり、観光の拠点に便利です。

【高天神城へのアクセス】
ホテルから高天神城まで車で約20分（国道150号線経由）

【周辺観光スポット】

• 掛川城：徒歩約10分

• 資生堂企業資料館：車で約10分

• 法多山尊永寺：車で約25分

掛川駅にも近く、電車移動の方にも使い勝手の良いホテルです。

 

ロイヤルイン掛川（ステーションホテル2）

 

「ロイヤルイン掛川」は、掛川駅から徒歩約1分の好立地が魅力。ビジネスホテルながら、清潔感のある客室とリーズナブルな料金設定が人気です。シンプルステイで観光重視の方におすすめです。

【高天神城へのアクセス】
ホテルから高天神城まで車で約20分（国道150号線経由）

【周辺観光スポット】

• 掛川城：徒歩約12分

• 掛川市竹の丸：徒歩約10分

• つま恋リゾート彩の郷：車で約15分

必要な設備が揃っており、短期滞在にもピッタリなホテルです。

 

スマイルホテル掛川

 

掛川駅から徒歩約5分、観光・ビジネスの両方に対応する「スマイルホテル掛川」。落ち着いた雰囲気の客室と、無料Wi-Fi・朝食付きのプランが好評。清潔感を重視する方におすすめのホテルです。

【高天神城へのアクセス】
ホテルから高天神城まで車で約20分（国道150号線経由）

【周辺観光スポット】

• 掛川花鳥園：徒歩約12分

• 掛川市二の丸美術館：徒歩約10分

• 掛川グランドホテルスパ：徒歩約8分

快適な滞在と観光アクセスを両立できるホテルです。

 

高天神城の歴史

高天神城の築城とその背景

高天神城は、戦国時代の中でも特にその堅牢さと戦略的な位置から「難攻不落」と称された山城です。築城は室町時代後期、今川氏によって行われたとされ、遠江国（現在の静岡県西部）の重要拠点として位置付けられました。標高132メートルの高天神山の山頂に築かれたこの城は、自然の地形を巧みに利用した要害堅固な構造が特徴で、山全体がまるごと城郭の役割を果たしています。

周囲を見渡せるこの場所は、遠江と駿河を結ぶ交通の要衝であり、軍事拠点として極めて重要でした。当時は城主や大名たちが覇権を巡って争い続けた時代であり、城の存在がその地域の支配権を左右するほどの意味を持っていました。高天神城はその要衝として度重なる争奪戦の舞台となり、多くの武将たちの戦いの歴史を刻んでいます。

戦国時代における高天神城の重要性

戦国時代、高天神城は徳川家康と武田信玄・勝頼親子の勢力争いの中心地となりました。城が位置する遠江国は、東海道沿いという交通の要地であり、駿河・三河・信濃と隣接する戦略拠点として重宝されていたのです。

武田軍がこの城を支配すると、駿河や三河方面への圧力が強まり、逆に徳川軍が城を掌握すれば、東海道の安全と支配権を確保できます。そのため、高天神城の奪取は両軍にとって非常に重要でした。

また、高天神城は自然の断崖絶壁や谷を防御に活かし、攻め手にとって攻略困難な構造でした。この難攻不落の評判が両軍の対立をさらに激化させ、歴史的にも有名な「高天神城の戦い」が繰り広げられることとなります。

武田信玄と高天神城の関わり

武田信玄は、その優れた戦略眼と軍事力で知られる戦国最強の武将のひとりです。彼が高天神城に注目したのは、遠江支配を強化し、東海道ルートを制するためでした。

1569年、信玄は高天神城の攻略を狙いましたが、当時は徳川家康の配下が堅守しており、すぐには陥落しませんでした。しかし、その後、信玄の子・武田勝頼が父の遺志を継ぎ、1574年に高天神城をついに攻略します。

武田軍が高天神城を手に入れたことで、東海道周辺の勢力図は大きく変わりました。この勝利により、武田家は遠江から駿河・甲斐にかけての防衛ラインを確保し、一時的に徳川家康を苦境に追い込みました。

信玄の戦略の一端を感じられる場所として、高天神城は今なお歴史ファンの間で語り継がれています。

徳川家康による高天神城の奪還劇

高天神城の奪還は、徳川家康の武将としての意地と戦略の象徴的な出来事です。1574年に武田勝頼に奪われた高天神城を、家康は約6年の時を経て奪還することに成功しました。

1581年、家康は周到な準備と物資補給、兵糧攻めを駆使し、ついに高天神城を取り戻します。この奪還戦は、単なる戦闘だけでなく、兵站や心理戦も重要な要素として組み込まれた戦術の見本といえるでしょう。

この勝利により、徳川家康は東海道の支配を確固たるものとし、後の江戸幕府樹立への布石を打つことができました。高天神城跡を訪れると、家康の粘り強い戦略や知略の歴史を体感できます。

現在の高天神城跡の保全活動

現在の高天神城跡は、掛川市と地域住民の協力によって大切に保全・整備されています。城跡一帯は「国指定史跡」となっており、歴史的価値の高い文化財として多くの観光客を迎えています。

散策道や案内板、解説パネルが設置されており、初心者でも安心して城跡巡りが楽しめます。春には桜、秋には紅葉といった自然の美しさとともに、戦国時代の名残を感じることができます。

地元では、城跡を活用した歴史イベントやウォーキング大会も開催されており、地域活性化にも貢献しています。高天神城跡は、歴史好きだけでなく、自然を楽しむハイキングスポットとしても人気の観光地です。

高天神城の見どころ

天守台跡からの絶景パノラマビュー

高天神城の最大の見どころは、山頂にある天守台跡からの大パノラマです。標高132メートルの高天神山の頂上からは、掛川市内を一望でき、天気が良い日には遠く駿河湾まで見渡せます。

この場所はかつて、敵の動向を監視するための重要なポイントであり、戦国時代には見晴らしの良さが戦略上大きな役割を果たしました。現在は観光客に開放され、360度広がる絶景が楽しめる絶好のフォトスポットです。

春には山桜が咲き誇り、秋には紅葉が山を彩ります。季節ごとに表情を変える自然と歴史の融合が、高天神城ならではの魅力です。訪れた際は、ぜひ天守台跡まで登って絶景を堪能してください。

城内に残る石垣や土塁の痕跡

高天神城は、山の自然地形を活かした山城ですが、ところどころに石垣や土塁の遺構が今も残っています。石垣は主に敵の侵入を防ぐための防御施設で、戦国時代の築城技術の高さがうかがえます。

特に、南北に連なる郭（くるわ）の配置や、堀切と呼ばれる谷状の防御構造は見応え十分です。これらの遺構は、戦国時代のリアルな戦の跡を現代に伝えており、歴史ファンにとっては貴重な見学ポイントです。

散策路を歩いていると、説明看板が設置されており、初心者でもわかりやすく城の構造を学ぶことができます。自然の中にひっそりと佇む石垣や土塁の痕跡は、まるで歴史のタイムスリップをしたような感覚にさせてくれます。

歴史解説パネルと案内板の充実

高天神城跡には、各所に歴史解説パネルや案内板が設置されており、初めて訪れる方でも分かりやすく城の歴史や見どころを理解できます。戦国時代の背景や、徳川家康と武田勝頼の攻防戦、城の構造などが丁寧に解説されています。

特に、主要なポイントには写真や図解入りの説明があるため、歴史に詳しくない方や家族連れでも気軽に楽しめます。ガイドマップも配布されており、自分のペースでじっくりと見学できるのも魅力です。

また、地元のボランティアガイドによる無料案内も行われており、希望者はより深い歴史話を聞くことができます。解説パネルを活用すれば、より一層高天神城の魅力を堪能できるでしょう。

四季折々の自然と高天神城

高天神城は、歴史だけでなく自然の美しさも楽しめるスポットです。春は桜、夏は緑の木々、秋は紅葉、冬は澄んだ空気と、四季折々の風景が訪れる人を楽しませてくれます。

特に桜のシーズンには、山全体が淡いピンクに染まり、多くの観光客やカメラマンが訪れます。秋の紅葉も見事で、赤や黄色に色づいた木々が歴史ある城跡を鮮やかに彩ります。

また、夏場には涼しい山道の散策が気持ちよく、冬場は空気が澄んでいて遠くの景色までくっきりと見渡せます。自然と歴史を同時に楽しめる高天神城は、季節を変えて何度でも訪れたくなる場所です。

高天神城にまつわる伝説と逸話

高天神城には、多くの伝説や逸話が語り継がれています。その中でも有名なのが「高天神城の戦い」にまつわる悲劇です。武田勝頼に城を奪われた後、徳川家康が奪還を目指したものの、多くの兵士や民が犠牲になったと伝えられています。

また、山頂付近には「血染めの石」と呼ばれる場所があり、ここで激しい戦いが繰り広げられたという言い伝えがあります。こうした悲しい歴史を知ることで、当時の戦の過酷さや人々の想いを感じることができるでしょう。

その他にも、山の神が城を守っていたという話や、城内に隠された財宝伝説などもあり、歴史好きにはたまらないロマンが詰まっています。高天神城は、ただの史跡ではなく、多くの物語が眠る歴史ロマンの地なのです。

モデルコース

初心者向け！約1時間のお手軽登山コース

高天神城跡を気軽に楽しみたい方におすすめなのが、約1時間で往復できるお手軽登山コースです。このコースは、体力に自信がない方や家族連れにもぴったり。整備された登山道を利用し、自然と歴史を感じながら無理なく散策できます。

スタート地点は「高天神城登城口駐車場」。ここから緩やかな山道を進み、約30分ほどで山頂の天守台跡に到着します。途中には案内板が設置されており、城の歴史や構造を学びながら登れるのもポイントです。

山頂からは、掛川市内を一望できる絶景が広がります。天気が良ければ遠くの駿河湾や富士山が見えることも。下山も同じルートで戻るため、安心して楽しめます。ちょっとした運動や散歩がてら歴史散策を楽しみたい方におすすめです。

歴史ファン必見！じっくり散策2時間コース

歴史好きや戦国時代ファンには、城内をくまなく見学できる2時間コースがぴったりです。このコースでは、主要な遺構や見どころをすべて巡り、戦国時代の雰囲気をたっぷり堪能できます。

スタートは登城口駐車場。登山道を進むと、途中に「大手門跡」や「空堀跡」が現れます。それぞれ説明パネルが設置されているので、じっくり読みながら散策できます。

山頂の天守台跡からの絶景を楽しんだ後は、南北の郭や「武者溜まり」と呼ばれる兵の待機場所跡も見学。さらに「血染めの石」や「矢倉台跡」など戦国の名残が随所に残っています。

アップダウンはありますが、しっかり整備されており、初心者でも挑戦可能です。歴史の舞台を肌で感じたい方にはぜひおすすめのコースです。

周辺観光とセットで楽しむ半日コース

高天神城だけでなく、掛川の魅力を満喫したい方には、半日コースがおすすめです。城跡を2時間ほど散策した後、周辺の観光スポットも合わせて巡ります。

モデルプランの一例をご紹介します。

【半日コース例】

• 午前9時：高天神城登城開始

• 午前11時：城跡見学終了、車で移動（約20分）

• 午前11時30分：掛川城見学

• 午後12時30分：掛川駅周辺でランチ

• 午後1時30分：資生堂アートハウス見学

このように、歴史と芸術、グルメを組み合わせたプランなら、充実した半日観光が楽しめます。時間に余裕があれば温泉施設を追加するのもおすすめです。

高天神城と掛川城を巡るお城巡りプラン

お城好きには外せないのが、高天神城と掛川城のセット巡りです。掛川城は日本でも珍しい「木造復元天守」を持つお城で、美しい城郭と歴史資料館が楽しめます。

モデルプランは以下の通りです。

【お城巡りプラン】

• 午前9時：高天神城登城開始

• 午前11時：城跡見学終了、掛川市内へ移動（約20分）

• 午前11時30分：掛川城見学・資料館巡り

• 午後1時：城下町エリアでランチ・散策

お城の歴史や構造の違いを比較しながら巡れるため、戦国時代や建築好きにはたまらない内容です。掛川城からは徒歩圏内に観光施設も多く、1日たっぷり楽しめます。

ファミリー向け！自然散策とピクニックコース

家族連れにおすすめなのが、自然を楽しみながらピクニックを取り入れたコースです。高天神城跡の山頂周辺にはベンチや広場があり、軽食やお弁当を持参してのんびり過ごせます。

【ファミリー向けコース例】

• 午前10時：登城口からゆっくり登山開始

• 午前11時：天守台跡到着、絶景と自然散策

• 午前11時30分：山頂広場でピクニックランチ

• 午後12時30分：ゆっくり下山、城跡見学

• 午後1時30分：下山後、掛川市内で観光やカフェタイム

城跡と自然を組み合わせた気軽なコースは、小さな子ども連れでも安心です。山頂での景色とランチタイムは特別な思い出になること間違いなしです。

グルメ

掛川茶とお茶スイーツを楽しむ

掛川といえば、全国的にも有名な「掛川茶」の産地です。深い味わいと香りの良さが特徴で、地元ではお茶を使ったスイーツや料理も豊富に楽しめます。

おすすめは、掛川駅周辺や城下町エリアのカフェや和菓子店。抹茶ソフトクリームやお茶クッキー、掛川茶ラテなど、気軽に味わえる商品が揃っています。

さらに、時間があれば「お茶の郷博物館」に立ち寄ってみましょう。お茶の歴史や製造工程を学べるほか、本格的な茶室で抹茶体験もできます。観光の合間にほっと一息つくには、地元の美味しいお茶とスイーツがぴったりです。

地元名物「掛川おでん」の魅力

掛川のご当地グルメといえば、「掛川おでん」が有名です。特徴は、黒く濃いめの出汁と、たっぷりの青のり・からしを添えて食べるスタイル。具材には大根や卵、こんにゃく、練り物のほか、牛すじや静岡ならではの黒はんぺんも入っています。

掛川駅周辺の居酒屋や食堂では、この掛川おでんを気軽に楽しめます。歴史散策の後に立ち寄って、地元の味を堪能してみてください。寒い季節はもちろん、年中楽しめるソウルフードです。

また、掛川市内のお土産店では、レトルトタイプの掛川おでんセットも販売されており、自宅用やお土産に人気です。

駅前グルメで気軽にランチ

観光の合間に手軽に食事を済ませたい方には、掛川駅前のグルメスポットがおすすめです。駅周辺には、ラーメン店、カフェ、定食屋、ファミレスなど多彩な飲食店が揃っており、時間を気にせず食事ができます。

地元食材を使った丼ものや、静岡名物の富士宮焼きそばを提供するお店もあり、短時間でもご当地の味を楽しめるのが魅力です。また、駅ビル内にはテイクアウト可能な弁当やお惣菜も販売されているため、登山前や移動の合間に便利です。

掛川観光を効率よく楽しむためにも、駅前グルメをうまく活用しましょう。

城下町の隠れ家カフェ巡り

掛川城の周辺には、レトロな街並みに溶け込むおしゃれなカフェが点在しています。落ち着いた雰囲気のカフェで、コーヒーやスイーツを楽しみながら一息つくのもおすすめです。

特に、古民家を改装したカフェや、歴史を感じるレトロな喫茶店は観光気分を盛り上げてくれます。掛川茶を使用したオリジナルスイーツや、地元食材を使った軽食メニューも豊富です。

散策の途中で、城下町の雰囲気に浸りながらカフェタイムを楽しめば、旅の思い出がさらに特別なものになります。人気店は混雑することもあるので、事前にチェックしておくと安心です。

掛川の新鮮な海の幸・山の幸を味わう

静岡県は新鮮な海の幸と山の幸が豊富なエリア。掛川でも、地元の旬の食材を使った料理が楽しめます。特におすすめは、静岡名物の刺身や天ぷら、しらす丼などの海鮮料理です。

また、掛川周辺では、山菜や地元野菜を使った郷土料理も人気。居酒屋や和食店では、地酒とともに新鮮な食材を使った一品料理が味わえます。

旅行中に地元グルメを楽しめば、より深く地域の魅力を感じられるでしょう。観光の最後は、ぜひ静岡ならではの美味しい料理で締めくくってください。

観光情報

高天神城へのアクセス方法と駐車場情報

高天神城跡へは、車または公共交通機関を利用してアクセスできます。自家用車の場合、東名高速道路「掛川IC」から約20分ほどで登城口駐車場に到着します。駐車場は無料で、普通車約30台が停められます。

公共交通機関を利用する場合は、JR掛川駅からしずてつジャストラインバス「大東支所行き」に乗車し、「高天神入口」バス停で下車。そこから徒歩約20分で登山道入口に到着します。

登山口周辺は道幅が狭いため、運転には注意が必要です。山道は整備されていますが、歩きやすい靴と服装で訪れるのが安心です。

おすすめの観光シーズンと服装

高天神城跡の観光は、春と秋がおすすめのシーズンです。春は桜が山全体を彩り、心地よい気候の中で散策が楽しめます。秋には紅葉が見事で、山肌が赤や黄色に染まる様子は圧巻です。

夏場は虫よけ対策と暑さ対策が必要ですが、木陰が多いため涼しさも感じられます。冬は空気が澄み、遠くまで見渡せる絶景が楽しめますが、防寒対策をしっかりしましょう。

服装は、動きやすい運動靴とカジュアルな服装がおすすめ。ハイキング感覚で楽しめる山道ですが、滑りにくい靴を選ぶと安心です。

周辺の温泉施設・立ち寄りスポット

高天神城跡の観光後には、掛川周辺の温泉施設や観光スポットもぜひ立ち寄りましょう。

【おすすめ立ち寄りスポット】

• 掛川グランドホテルスパ（車で約15分）

• つま恋リゾート彩の郷（車で約20分）

• 掛川城・城下町エリア（車で約20分）

• 資生堂アートハウス（車で約15分）

特に温泉施設では、旅の疲れを癒せる天然温泉や大浴場が楽しめます。観光と温泉をセットで満喫すれば、掛川観光がより充実したものになるでしょう。

高天神城での注意点とマナー

高天神城跡は自然環境と歴史遺構が共存する場所です。訪れる際は、以下のマナーを守りましょう。

【注意点とマナー】

• 山道は滑りやすい箇所があるため、適切な靴を着用する

• ゴミは必ず持ち帰る

• 遺構には触れず、保護に配慮する

• 野生動物や昆虫に注意する

• 無理をせず、体調に合わせたペースで散策する

歴史と自然を大切にしながら、楽しく安全に観光を楽しみましょう。

高天神城のイベント・お祭り情報

掛川市では、高天神城跡を活用した歴史イベントやお祭りが定期的に開催されています。代表的なものが「高天神城まつり」です。地元の伝統芸能や模擬合戦、出店などが行われ、多くの観光客で賑わいます。

また、春の桜まつりや、秋の紅葉シーズンには特別ライトアップが実施されることもあります。地域のボランティアガイドによる案内イベントも人気です。

イベント情報は掛川市観光協会のホームページや、現地の案内板で随時確認できます。観光と合わせてイベントに参加すれば、より深く高天神城の魅力を感じられるでしょう。

まとめ

高天神城は、戦国時代の名残を色濃く残す歴史スポットとして、今も多くの観光客を魅了しています。難攻不落といわれた山城跡を歩けば、徳川家康や武田信玄といった歴史の英雄たちの足跡を感じられ、歴史好きにはたまらない場所です。

また、掛川市内には快適な宿泊施設が充実しており、観光とあわせて温泉やグルメも楽しめます。掛川茶や地元グルメも見逃せません。季節ごとに変わる自然の美しさと歴史散策を組み合わせ、ぜひ充実した旅行プランを立ててみてください。

高天神城観光は、歴史・自然・グルメ・温泉と盛りだくさん。この記事を参考に、掛川の旅を満喫してください。

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